Die erste Orgel in Sankt Katharina wurde von Balthasar König, einem der bekanntesten barocken Orgelbaumeister im Rheinand, gebaut. Es handelte sich um eine Orgel mit zehn Registern und einer Trompete, die im November 1744 das erste Mal erklang.

Nach Jahrzehnten der Nutzung wurde die Orgel ab Anfang des 19. Jahrhunderts immer wieder repariert, jedoch nicht immer fachgerecht. 1963/64 wurde die gesamte Orgel durch den Orgelbaumeister Johannes Klais komplett überarbeitet; die Neueinweihung fand am 5. Juli 1964 statt.